Page 168 - 4652

запобігання зниження пропускної здатності мережі величина
затримки представлена як функція числа незавершених
завдань (backlog), що стоять у черзі на виконання. Здатність
алгоритму, реалізованого на MAC-рівні, “передбачення”
базується на оцінці числа незавершених завдань.
Максимальна розмірність LON-мережі – 32000 вузлів,
з'єднаних різними фізичними середовищами в довільній
мережевій конфігурації.

12.8 Мережа CAN

У середині вісімдесятих років ХХ століття фірма Robert
Bosch Gmb запропонувала власний варіант мережі
контролерів для вирішення проблеми розростання проводки
автомобілів. Стандарт одержав назву Controller Area Network
(CAN).
Ряд оригінальних і ефективних технічних рішень,
покладених в основу CAN-протоколу фірмою Bosch, а також
наступні роки “випробування” CAN-мереж у самих різних
умовах експлуатації забезпечили CAN світове визнання,
закріплене в 1993 році в міжнародному стандарті ISO 11898.
На сьогоднішній день стандарт ISO 11898 поряд із сучасною
специфікацією Bosch CAN 2.0 A / B є базовим документом
розроблювачів CAN-пристроїв.
У 2000 році прийнятий стандарт ISO 15765 (діагностика в
мережі CAN). Він пропонує обов'язкову наявність у всіх
автомобілях, що експлуатуються в країнах ЄЕС, наявність
CAN-сумісного порту для уніфікованої діагностики систем
автомобіля, що забезпечують екологічну безпеку й безпеку
руху.
Електроніка автомобілів “Мерседес”, працює саме по
цьому протоколі. У цей час CAN-мережі активно
застосовуються в самих різних областях - від пральних машин
до космічних апаратів. Протокол CAN визначає тільки перші
два рівні моделі ISO/OSI - фізичний і канальний. На основі
цього протоколу реалізована величезна кількість
повнофункціональних мереж, таких як CANOpen, DeviceNet,
SDS та ін. Кількість вузлів спеціалізованих комп’ютерних

166