Page 7 - 4617

ПЕРЕДМОВА

ких розрахунків, за якими ховаються механічні рухи та їх кінема-
тичні характеристики.
Автори прагнуть посприяти студентам і викладачам оволодіти
таємницями майстерності: алгоритмами розрахунків різних схем

механізмів, методами і способами математичної анімації. Спро-
щуючи складні математичні розрахунки, такі системи знімають
психологічний бар’єр у вивченні механіки і математики, а також
перетворюють навчальний процес у захоплююче заняття.
Тому останнім часом зросла потреба у навчальних посібниках,
що допомагають математично змоделювати та проаналізувати у
різних положеннях роботу інженерних систем. Такі посібники є
корисними як для студентів на етапі навчання, так і для фахівців
для їх практичної діяльності.

Представлений посібник варто розглядати як приклад застосу-
вання одного з самих зрозумілих програмних пакетів Maple, що
має надзвичайно зручний математико-орієнтований інтерфейс –
ліва панель має набір готових символів і математичних функцій, а
Help – супроводжується доступними прикладами. Система Maple

дозволяє виконувати розрахунки як у символьному вигляді, так і у
чисельному для знаходження похідних, інтегралів, розв’язків ди-
ференціальних рівнянь. Цей пакет володіє розвинутими графіч-
ними засобами, до нього входить повноцінний набір стандартних
геометричних примітивів, а також має власну мову програму-

вання, що нагадує Паскаль. Саме наявність в пакеті Maple графі-
чних примітивів робить його найбільш привабливим серед інших
математичних пакетів для використання в теоретичній механіці.
Наявність інтеграції Maple з такими потужними системами мате-
матичних розрахунків, як MatLab і Excel, робить його незамін-
ним інструментом не тільки для студентів, але й для інженерів,
що займаються розробкою складних систем. А графічно змодельо-
вані об’єкти Exportуються в формати *.bmp, *.jpeg, *.eps, *.gif,
*.wmf.

Цей посібник складається з 4 розділів і додатку. У кожному роз-
ділі після конспективного огляду теорії наведено розв’язки задач
динаміки із застосуванням пакета Maple. У додатку наведено ві-
кна програм, розроблених авторами.
Автори будуть вдячні всім читачам, які можуть надіслати свої
зауваження, побажання по структурі й змісту наочно-навчального
посібника на поштову скриньку: kgl.imp.nan@gmail.com

7