Page 146 - 4617

Приклад 6. ВИМУШЕНІ КОЛИВАННЯ
ПІД ДІЄЮ ЗБУРЮВАЛЬНОЇ СИЛИ

кріплення пружини 1 до призми вершин призми кріплення пружини 2 до стінки кріплення пружини 2 до візочка центра ваги призми центра ваги візочка вершин візочка центрів коліс призми центрів коліс візочка ваги, збурювальної 3 пружності

Пояснення

Радіуси-вектори рухомих точок   ,rad  1 cot 4l   :      rad : sin 0.5l    : :  :  :  :   :  : Вектори сил : ,0 2Fzb    cos  : 

Текст програми r ,evalf  1 A   2  ,r     cos 3 A    x 2   cos l 2  3 2 2   r r 3 A 2 A : 3  cos  :  2   sin 0.5l  4 O  2    ,r sin 0.5l  4 O   2   cos 2l  2  2   cos 2l  1 : 2.5l ,rad   2   cos 0.25l   2   cos 1.75l 0.25F ,evalf  2 P  ,F   sin  2 pr 2 pr

 1   4l ,rad   0.5l  ,r  O  2   2 l  ,r     ,r  B   ,r  B   1 r 2 O  ,r  1 B   ,r  1 B  ,evalf F   3 Для наочності сили ваги зменшено в 4 рази, а збурювальну силу збільшено в 2 рази.
1    1 A 4  cos  cos
A sin O   0, 
r  , r     ,r   sin sin    sin  sin 1 P  ,evalf
: 1,rad ,  rad    l  1 r 3 A  sin 0.5l  0.5l  2l  2l  0.25F
l x 2  0.5l ,  0.25l  1.75l
x  1  1   l  1    1    1    1    F pr 1 ,0 
1,rad  1.5l    r 3 A  1   3   r 2 A 3  1 r 4 O r 4 O r 2 B r 1 B  1 ,rad  1   1 B  1   1 B evalf  

x r O  1 r 4 O r 2 O r r 0, evalf  
1.5l  : 3 A 2 ,r evalf evalf   r 1 A evalf evalf evalf evalf evalf   2 evalf evalf Q 2 ,v : 2

A : D P F
1 ,r : 1 ,r 1 ,v 1 ,v
2 3 O : 4 1 2 1 B 2 B : 3 B : 4 B D 3 : 4 P F
r : O r A r : r O r C r C r : r : r r r  :  r : D r D v : v

  25.           26.

146 










