Page 141 - 4617

Приклад 6. ВИМУШЕНІ КОЛИВАННЯ
ПІД ДІЄЮ ЗБУРЮВАЛЬНОЇ СИЛИ

Пояснення Рівняння, що визначає положення стати- Положення статичної деформації пружин Динамічні рівняння руху призми і візоч- ;

чної рівноваги вантажа ;  H 2i 1  

Положення статичної рівноваги механічної системи

2: ка   2 H  2 4Ht
cos  cos

2' :   Динамічні рівняння руху призми і візочка  xt 1  xt 1

1: ' sin k 2 2    2   2    2  

mg 2 d dt t d dt t
: 
 1' : : 2 2 2 2
1..2  2 3. Динамічне рівняння руху призми і візочка відносно положення статичної рівноваги m k 2 x m k 2 x
  : '              
 ,i 2 10   1 1 xt  1 1 xt
i   :  ,i t t
0,Eq  Q rhs  2: 1..2  ,i  ,EQ i  t k  2 2 d   2 x  2 dt   t k 2  2 d   2 x  2 dt 

Текст програми 0,F  2 0,x   1  : :  ,Eq t 2 x i 2 d  t 2 x  1..2    2 2 dt    x  sin k 2    m  2   x  sin k 2    m  2 

2.
0,x  1 rhs  1: 1..2    ,x  2  ,a t 1   t sin   t sin
 ,i t x xt 1   1 x   xt 1   1 x  
:        
2  i 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,a 2 Eq x d dt d dt d dt d dt d dt
 1, 1  1 1 2 1 2
1  x a m m m m
a , expand            
 subs  St  subs

seq solve seq seq Форма сили прямокутна пилкоподібна

: : : :
St  : Eq EQ sys  

7. 8. subs  9.
141 seq   