Page 101 - 4420

Л Е К Ц І Я 4
ВИМІРЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ
ТВЕРДИХ ТІЛ

4 4. .1 1 З За аг га ал ль ьн ні і в ві ід до ом мо ос ст ті і

Під параметрами руху твердого тіла розуміють лінійні та
кутові переміщення центру мас і всі їх похідні в часі –
швидкість, прискорення, різкість тощо.
Загалом параметри руху – векторні величини, тому їх
необхідно вимірювати, визначаючи модуль відповідного вектора
та кута, що характеризує положення вектора у вибраній системі
координат, або визначення складових вектора на осях вибраної
системи відліку. Необхідно, однак, зауважити, що здебільшого є
потреба вимірювання лише модуля відповідного параметра руху.
Між параметрами руху існує просторовий та часовий
зв'язок. Під просторовим розуміють взаємний зв'язок лінійних та
кутових параметрів руху, наприклад, a=ε/R, (тут ε - кутове
прискорення, а – лінійне прискорення на відстані R від центру
обертання досліджуваного об'єкта). Це дає змогу визначити
параметри лінійного руху через геометричні розміри (R) та
параметри кутового руху і навпаки.
Часовий взаємозв'язок параметрів руху – це інтегрально-
диференціальний зв'язок між ними, внаслідок якого одні параметри
руху можуть бути визначені через інші шляхом їх інтегруванням
чи диференціюванням, наприклад, знаючи швидкість, можна
визначити прискорення.
Вимірюючи параметри руху з врахуванням конкретної
задачі вимірювання, необхідно вибрати систему відліку. Так,
визначаючи параметри руху елементів корабля відносно самого
корабля (наприклад, параметрів вібрацій корпуса двигуна),
систему відліку треба зв'язати з кораблем.

- 100 -