Page 95 - 4361
P. 95

колової кривої не менше 10м. Тобто довжину перехідної
            кривої  вибирають  за  умови,  що  L               ,  де  К-
            довжина колової кривої для вибраного радіуса – R.
                   Визначимо  математичну  криву,  яка  задовольняє
            виведене    нами  рівняння  перехідної  кривої.  З  курсу
            диференціальної геометрії відомо, що



            (10.12)
                   д е

            .




























                   Рисунок 10.2 До виведення рівняння клотоїди

                   Тобто:
                                                                                            (10.13)



                                        93
   90   91   92   93   94   95   96   97   98   99   100