Page 66 - 4352

Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини

Для команд руху параметр дорівнює довжині траєкторії руху від початкової
точки аналізованого [попереднього, наступного] руху до кінцевої точки.
Значення параметра зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено
новою командою руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_al_beg [up_al_beg_, _ up_al_beg]
Тип
Дійсний
Умовчання
0
Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини
Для команд кругового руху параметр дорівнює куту положення початкової
точки аналізованого [попереднього, наступного] руху. Значення параметра
зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою
кругового руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_al_end [up_al_end_, _ up_al_end]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини
Для команд кругового руху параметр дорівнює куту положення кінцевої
точки аналізованого [попереднього, наступного] руху. Значення параметра
зберігається незмінним доти, поки не буде перевизначено новою командою
кругового руху.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
up_al_delt [up_al_delt_, _ up_al_delt]
Тип
дійсний
Умовчання
0
Опис
Параметр задається для верхньої керуючої площини
Для команд кругового руху параметр дорівнює куту повороту з початкової
крапки аналізованого [попереднього, наступного] руху в кінцеву крапку. Кут
уважається позитивним, якщо траєкторія повертається проти вартовий стрілки, і
негативним у іншому випадку. Значення параметра зберігається незмінним доти,
поки не буде перевизначено новою командою кругового руху.

65