Page 84 - 4336

у режимі реального часу (оперативна обробка, або обробка on-

line). В іншому випадку застосовуються стратегії off-line, або

постобробка, які заднім числом повідомляють про те, де

перебував об'єкт і якою була його траєкторія.

Навігація – це активний процес, що разом із позиціюванням

включає і скеровування. І навпаки, “стеження” є спеціальним

терміном на позначення віддаленого позиціювання разом із

скеровуванням і застосовується в основному в аеронавтиці.

Автономні (бортові) навігаційні засоби функціонують

самодостатньо у тому сенсі, що наявність каналу зв'язку до

зовнішніх допоміжних засобів для них не є обов'язковим. На

відміну від автономного позиціювання, автономна навігація може

задіювати і неавтономні методи позиціювання. Неавтономні

методики навігації, з іншого боку, функціонально залежні від

справного каналу зв'язку із зовнішніми засобами навігації, тобто

об'єкт чи транспортний засіб покладається на інформацію, що

надається засобами навігаційної підтримки.

Специфічні терміни, що використовуються в навігації:

 траєкторія – ламана лінія, що з'єднує послідовні

положення транспортного засобу, визначені за допомогою

навігаційної системи;

 маршрут – докладний перелік маневрів, котрі слід

виконати транспортному засобові для досягнення пункту

призначення;

 етап – відрізок маршруту між двома послідовними

маневрами;

 вузлова точка – певна точка на маршруті, що зазвичай
відповідає зміні напрямку.

84