Page 83 - 4336

так і скеровування. Визначення траєкторії полягає в отриманні

вектора стану об'єкта на заданий момент часу. Зазвичай вектор

стану включає положення, швидкість і орієнтацію. Якщо термін

“визначення траєкторії” вживається на позначення процесу

отримання характеристик руху об'єкта без взаємодії із ним, то

скеровування змушує рухомий об'єкт рухатися наперед

означеним маршрутом з метою досягнення заданого пункту

призначення.

Терміну “навігація” можна дати наступне визначення –

процес планування, запису і керування рухом судна або

транспортного засобу із одного місця до іншого.

Слід звернути увагу на те, що навігація, як правило,

стосується неточкових просторових об'єктів або транспортних

засобів, тоді як позиціювання зазвичай застосовується для

визначення місцеположення матеріальної точки.

Розрізняють самопозиціювання та віддалене (дистанційне)

позиціювання. У першому випадку сам об'єкт активно

докладається до визначення свого власного місцеположення. У

другому випадку за визначення положення відповідальний

віддалений технічний засіб, у роботі якого об'єкт прямо не

задіяний, тобто він пасивний.

Термін “автономний” (або самодостатній) позначає ті

методики позиціювання, котрі не потребують обміну сигналами

із наземними чи супутниковими передавачами. Протилежними за

характером є неавтономні (або узалежнені) методики, які діють

лише за умови забезпечення прийому сигналу (приклад –

радіонавігаційні системи).

У більшості навігаційних прикладних задач надходження

інформації стосовно траєкторії рухомого об'єкта має відбуватися

83