Page 82 - 4336
P. 82

РОЗДІЛ 2

             ГЕОІНФОРМАЦІЙНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ НАВІГАЦІЇ


                                 НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТУ


                5  ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ НАВІГАЦІЇ

                                    НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТУ



                               5.1 Основні поняття та визначення


                   Місцеположення (або просто положення) задається набором

            координат, що пов'язані із коректно означеною системою відліку.

            Будь-яка  система  відліку  потребує  домовленості  щодо  початку

            відліку  та  напрямку  осей.  Сам  процес  отримання  значень

            координат називається визначенням місцеположення, у цьому ж

            значенні          також          використовують               коротший            термін

            “позиціювання”.

                   Термін “розташування”  описує  положення  у  термінах

            топологічних співвідношень. Процес знаходження розташування

            називається визначенням розташування.

                   Якщо  визначення  місцеположення  відповідає  на  запитання

            “де  я?”,  то  маршрутизація,  у  сенсі  планування  шляху,

            відповідальна за прокладання найбільш оптимального маршруту

            пересування.  Вона  дає  відповідь  на  запитання  виду “куди

            рухатися? ” або “яким чином рухатися?” Термін “скеровування за

            маршрутом”  вживається  на  позначення  процесу  провадження

            об'єкта  або  засобу  пересування  наперед  визначеним  шляхом.

            Отже, воно відповідає запитання виду “що робити далі?” у сенсі

            маневрів.

                   Навігація  має  справу  із  рухомими  об'єктами (переважно  із

            транспортними засобами) та включає як визначення траєкторії,

                                                        82
   77   78   79   80   81   82   83   84   85   86   87