Page 82 - 4336
P. 82
РОЗДІЛ 2
ГЕОІНФОРМАЦІЙНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ НАВІГАЦІЇ
НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТУ
5 ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ТА ВИЗНАЧЕННЯ НАВІГАЦІЇ
НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТУ
5.1 Основні поняття та визначення
Місцеположення (або просто положення) задається набором
координат, що пов'язані із коректно означеною системою відліку.
Будь-яка система відліку потребує домовленості щодо початку
відліку та напрямку осей. Сам процес отримання значень
координат називається визначенням місцеположення, у цьому ж
значенні також використовують коротший термін
“позиціювання”.
Термін “розташування” описує положення у термінах
топологічних співвідношень. Процес знаходження розташування
називається визначенням розташування.
Якщо визначення місцеположення відповідає на запитання
“де я?”, то маршрутизація, у сенсі планування шляху,
відповідальна за прокладання найбільш оптимального маршруту
пересування. Вона дає відповідь на запитання виду “куди
рухатися? ” або “яким чином рухатися?” Термін “скеровування за
маршрутом” вживається на позначення процесу провадження
об'єкта або засобу пересування наперед визначеним шляхом.
Отже, воно відповідає запитання виду “що робити далі?” у сенсі
маневрів.
Навігація має справу із рухомими об'єктами (переважно із
транспортними засобами) та включає як визначення траєкторії,
82