Page 72 - 4335
P. 72

На борту носія-літака встановлюється потужний
            лазерний     віддалемір    (переважно     інфрачервоного
            діапазону),  бортова  GPS,  інерціальна  навігаційна
            система,  відео-  камера,  блок  сканування  і  реєстрації
            даних.  Блок  сканування  земної  поверхні  відхиляє
            промені в напрямі перпендикулярному до лінії польоту
            носія  і,  завдяки  його  переміщенню,  отримують
                                                 сукупність       смуг
                                                 аналогічно до сканів
                                                 цифрових       камер.
                                                 Синхронно            з
                                                 лазерним  сканером
                                                 працює відеокамера,
                                                 яка    скерована     в
                                                 надир  і  знімає  всю
                                                 смугу    сканування.
                                                 Іноді  встановлюють
                                                 ще               одну
                                                          відеокамеру,
                                                 скеровану      вперед
                                                 під  кутом  45°  до
                                                 горизонту,        для
                                                            отримання
                                                      перспективного
                                                 зображення  земної
                                                 поверхні.
                   Програмне  забезпечення  для  опрацювання  всіх
            даних  (від  лазера,  GPS  та  інерційної  системи)
            використовується для створення ЦММ, як Рисунок.6.2 –
            Фрагмент скану         сукупності точок поверхні,

            від  яких  відбився  лазерний  промінь.  Кількість  таких
                                           2
            точок сягає 100 тисяч на 1 км , а похибка визначення їх
            висот  становить  15-25  см  на  рівнинній  та  50-70  см  у
            гористій     місцевостях.     Оперативність      лазерного
                                        68
   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77