Page 72 - 4335
P. 72
На борту носія-літака встановлюється потужний
лазерний віддалемір (переважно інфрачервоного
діапазону), бортова GPS, інерціальна навігаційна
система, відео- камера, блок сканування і реєстрації
даних. Блок сканування земної поверхні відхиляє
промені в напрямі перпендикулярному до лінії польоту
носія і, завдяки його переміщенню, отримують
сукупність смуг
аналогічно до сканів
цифрових камер.
Синхронно з
лазерним сканером
працює відеокамера,
яка скерована в
надир і знімає всю
смугу сканування.
Іноді встановлюють
ще одну
відеокамеру,
скеровану вперед
під кутом 45° до
горизонту, для
отримання
перспективного
зображення земної
поверхні.
Програмне забезпечення для опрацювання всіх
даних (від лазера, GPS та інерційної системи)
використовується для створення ЦММ, як Рисунок.6.2 –
Фрагмент скану сукупності точок поверхні,
від яких відбився лазерний промінь. Кількість таких
2
точок сягає 100 тисяч на 1 км , а похибка визначення їх
висот становить 15-25 см на рівнинній та 50-70 см у
гористій місцевостях. Оперативність лазерного
68