Page 193 - 4303

Рисунок 7.2 – Кран-трубоукладач ТКГ 102

На поворотній частині крана змонтовані силова установка,
механізми трансмісії, механізм управління пересуванням,

гідравлічна система, стрілове обладнання, портальна система,
електрообладнання, прилади та засоби безпеки. На машині
використана кабіна серійного трактора, обладнана паливною

системою і примусовою вентиляцією, що забезпечує необхідний
огляд фронту робіт і механізмів.
Загальний опір пересування крана

F = F + F + F + F , (7.1)
1
4
3
2

де F , F , F , F – відповідно опори, що виникають від сили тертя,
4
1
2
3
ухилу, вітрового навантаження та інерційних сил.

F =  G , (7.2)
1
1

де  – питомий опір руху, тобто відношення тягового зусилля до
1
ваги крану.

193