Page 87 - 4171

Знайдемо передавальні та перехідні функції за швидкістю та
струмом:
Передавальеа функція за швидкістю Передавальна функція за струмом

1 1
Ra C Ra
  1
Ta p  1 J p Ta p  1
W p( )  Wi p( ) 
1 1
Ra C Ra C
1    C 1    C
Ta p  1 J p Ta p  1 J p
Відповідно, перехідна функція

W p( ) Wi p( )
H p( )  Hi p( ) 
p p

Знайдемо перехідні характеристики за струмом і за швидкістю:

А тепер скопіюємо до буфера і вставимо результат справа від символу присвоєння

Перехідна характеристика за швидкістю

H t( )  0 if t  0
( 1.107 1.107 exp 10.84( t  ) cos 35.32 t( )  .3397 exp 10.84( t  ) sin 35.32 t( )) otherwise

Перехідна характеристика за струмом

HIa t( )  0 if t  0
( 2.273 exp 10.84( t  ) sin 35.32 t( )) otherwise

t  0 0.001  0.5
Використовуючи обернене перетворення Лапласа і засоби символьної
математики, знаходимо реакцію системи на вхідну одиничну стрибкоподібну
напругу (перехідну характеристику).

invlaplace p
H p( )  1.107 1.107 exp 10.84( t  ) cos 35.32 t( )  .3397 exp 10.84( t  ) sin 35.32 t( )
float 4

invlaplace p
Hi p( ) simplify  2.273 exp 10.84( t  ) sin 35.32 t( )
float 4

Знайдемо і побудуємо графіки залежностей швидкості та струму
від часу:

86