Page 129 - 399_

Розділ 5. Первинні перетворювачі положення та переміщення 127

Сигнал з центральної пластини буферизуєтся підсилювачем А1 і
подається далі на синхронний детектор. Переміщення балки впливає на
фазу сигналу, тому для одержання інформації про амплітуду,
використовується синхронне детектування. Вихідний сигнал
синхронного детектора подається на підсилювач А2, який формує
вихідну напругу V OUT, пропорційну прискоренню.
Одним з важливих застосувань акселерометрів, розрахованих на
вимірювання малої величини прискорення є вимірювання кута крену. На
рис 5.17 показано реакцію акселерометра на крен.

ПРИСКОРЕННЯ = 1 g  SIN()

Рисyнок 5.17 - Вимірювання крену за допомогою акселерометра
Вихідний сигнал акселерометра на діаграмі нормалізований по
верхній межі шкали в 1 g. Вихідний сигнал акселерометра пропорційний
синусу кута крену відносно горизонтальної площини. Слід відзначити,
що максимальна чутливість має місце тоді, коли вісь акселерометра
перпендикулярна до напрямку прискорення. Дана схема дозволяє
вимірювати кути крену від -90° до +90° (поворот на 180°). Однак, для
того, щоб виміряти повний оберт (поворот на 360°) слід
використовувати акселерометр, який має чутливість відносно двох осей.
На рис. 5.18 приведено спрощену блок-схему двохвісьового ±2 g
акселерометра ADXL202. Вихідним сигналом є імпульси, скважність
яких є функцією прискорення. Даний тип вихідного сигналу є корисним,
враховуючи його високу завадозахищеність і ту особливість, що дані
передаються всього по одному провіднику. Стандартні мікроконтролери
невеликої вартості мають у своєму складі таймери, які можна
використовувати для вимірювання часових інтервалів Т1 і Т2.
Прискорення g обчислюється з використанням формули: