Page 42 - 2588

2 ЗАВДАННЯ ДО РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ

2.1 Зміст першої частини роботи: ”Дослідження

характеристик динамічної системи третього порядку з
неперервним часом”
2.1.1 Побудувати математичну модель заданої динамічної
системи використовуючи основні природні закони (закони

Кіргофа) з кінцевим представленням у вигляді рівняння стану у
стандартній формі. У якості виходу системи (ty ) взяти падіння

напруги на активних опорах.
2.1.2 Визначити перехідну матрицю стану, отриманого
рівняння.

2.1.3 Визначити реакцію стану системи на нульовий вхідний
вплив з представленням результатів у вигляді графічної
залежності.
2.1.4 Визначити реакцію стану системи на нульовий

початковий стан з представленням результатів у вигляді
графічної залежності.
2.1.5 Визначити реакцію системи на нульовий вхідний вплив

з представленням результатів у вигляді графічної залежності.
2.1.6 Визначити реакцію системи на нульовий початковий
стан з представленням результатів у вигляді графічної
залежності.

2.1.7 Визначити загальну реакцію системи з представленням
результатів у вигляді графічної залежності.

2.1.8 Привести рівняння стану у стандартній формі до
канонічного виду у просторі власних векторів.

2.2 Зміст другої частини роботи : ”Дослідження
характеристик динамічної системи високого порядку з

дискретним часом ”
2.2.1 Побудувати математичну модель заданої динамічної
системи з представленням у вигляді дискретного рівняння стану
у стандартній формі.

2.2.2 Визначити дискретну перехідну матрицю стану,
отриманого рівняння.
2.2.3 Визначити реакцію системи на нульовий вхідний вплив

з представленням результатів у вигляді графічної залежності.

42