Page 290 - 256_
P. 290

фазифікації    використовують      трикутну      функціональну
                              залежність.


                             X                                                  Y
                                  Фазіфікація     База знань      Дефазіфікація


                                                 Ідентифікація

                                       Рисунок 8.3 – Компоненти нечіткої моделі.

                                 Нечітка модель може бути створена на база моделі Mamdani
                           - типу та на базі моделі Sugeno - типу. У моделі Mamdani - типу
                           моделюють  чіткий  вихідний  сигнал,  який  був  отриманий  після
                           процесу  дефізіфікації.  У  цьому  випадку  число  наборів,  форми
                           залежності  функції  і  методи  дефазіфікації  повинні  бути
                           визначені.
                                 У моделі Sugeno з’являється проблема визначення лінійної
                           вихідної  функції.  Для  тривимірного  об’єкта  вихідна  функція
                           може бути описана наступним рівнянням:
                                               f i{p(t), P 0, h co} = k 1i p(t) + k 2i P 0 + k 3i h co,      (8.3)
                                   де     k ij змінні впливу сигналів;
                                          i – номер вихідної функції Sugeno;
                                          j – номер вихідного сигналу.
                              Усі  змінні  повинні  бути  визначені  у  моделі,  що  регулює
                              процес.
                              Перевірка адекватності визначених нечітких моделей базується
                              на критерії:
                                                                  2
                                            e    [b  (k )   b  (k )] ,                     (8.4)
                                            sq       k      FM
                           де      b R – матриця елементів контрольної точки;
                                   b FM – матриця елементів нечіткої моделі.

                                                           282
   285   286   287   288   289   290   291   292   293   294   295