Page 286 - 256_

Гібридний спостерігач був запропонований, щоб вирішити
цю проблему регулювання технологічним процесом. Гібридний
спостерігач комбінує класичний лінійний спостерігач із нечітко-
заснованою адаптацією матриць моделі спостерігача (рівняння
8.1).
Класичний спостерігач базується на лінеаризованому
спостерігачу, моделі рівняння (8.1), що описує залежність між
перепадом тиску dp/dt і граничним рівнем h c у ряді n зон
посудини під тиском:

d p
 h  A   h  B b ,
c
c
b
dt

a  a b
11 1 b 1
де A     і B   (8.1)
b b
a  a aa b a
1 a

Елементи а 11…а nn матриці системи А b і елементи b 11…b nn
матриці входу В b залежать від зміни параметрів процесу: тиску,
перепаду тиску і так далі. Нечітко – заснований алгоритм для
адаптації елементів матриць А b і В b допускає компенсацію
нелінійності й удосконалення оцінки якості.
Структурний аналіз орієнтований на створення нечітких
алгоритмів для обчислення елементів b 11…b nn матриці входу В b.
Елементи матриці входу В d залежать від технологічних
параметрів тиску (фактичний тиск p(t), початковий тиск P 0 на
початку розгерметизації) і критичного рівня (початковий
критичний рівень h co на початку розгерметизації),

278