Page 294 - 256_

проектування Sugeno – типу моделі було використано дев’ять
трьохвимірних функцій.
Конструкція обох моделей була характеризована високою
кількістю правил.
Визначення матричного елемента b(t) було реалізовано
паралельними структурами 1D - контролерів.
Паралельна структура (рисунок 8.10) вміщує в себе:
- фазі-контролери з нечітким алгоритмом;
- спеціальні нечіткі моделі, що обчислюють значення членства
для початкового тиску Р 0 (нечіткі множини “низько” і
“високо”) і для початкового критичного рівня h co (нечіткі
множини “низько”, “нормально” і “високо”).
- додатковий алгоритм, щоб визначати кінцеве значення для
матричного елемента b(t).

Рисунок 8.10 – Визначення матричного елемента b(t) за
допомогою паралельної структури ID – регулятора з нечітким
алгоритмом.
286