Page 288 - 256_

v(t)
z(t)
u(t) Технологічний x(t)
процес

q  ) u , q ( f

Модель x €(t)
спостерігача
-

q  ) u , q € ( f

x €  ) q € ( h
e x(t)
K  e [ g x ]
Класичний

спостерігач
Адаптація
матриць моделі
на базі нечіткої Гібридний
логіки спостерігач

Змінні процесу:
u – вхідні змінні, q – змінні стану,
x – вихідні змінні, v – збурення,
z – метрологічні збурення.
Змінні спостерігача:
q € – змінні стану, x € – вихідні змінні,
e x – похибки, K – матриця спостереження.

Рисунок 8.1 – Структура гібридного спостерігача

280