Page 27 - Г

де і = 0, 1, 2, ..., s; A i — оператор, що включає; j = 1, 2, ...,q; V
— диз'юнкція; Q i+1,j — логічна умова; A i+1,j — оператор, що
включається.
Граф-схема алгоритмів (ГСА) являє собою графічний
аналог ЛСА у виді орієнтованого зв'язного графа, у якому
операторна вершина відповідає оператору, а умовна —
логічним умовам. Крім того в ГСА входить також початкова і
кінцева вершини. Зображення вершин ГСА приведені на
рис.2.1.
Динамічна частина моделі описує реакцію
інерційного об'єкта на керуючі сигнали (команди), що
надходять на початку операції чи стадії, і впливи, що
збурюють.
У загальному виді динамічна частина ЛДМ АПД
представляється як нестаціонарна математична модель
динаміки об'єктів з розподіленими координатами:

dx dx
f , , x ,l ,u ,l , z ,l ,a , , l 0, (2.2)
d dl
де f — вектор-функція; х — вектор вихідних координат
об'єкта;
u, z — вектори координат відповідно керуючих і що
обурюють

а — початкова, б — операторна; в — умовна; г — кінцева
впливів; а — вектор параметрів моделі; τ — час; l —
просторова координата.
Рисунок2.1-Вершини графи-схеми алгоритмів.

У більшості АПД розподіл змінних по просторовій
координаті або відсутній, або незначний. У цьому випадку
модель (2.2) прийме вигляд
dx
f , ( x ),u ( ), ( a ), 0 (2.3)
1
d
або
n n
x f 2 ( x ),u ( ), ( z ),a ці , ці , (2.4)
i 1 і 1