Page 30 - Г

Також як за допомогою граф-схем алгоритмів можливо
графічне представлення ЛСА, для графічного представлення
ЛДСА використовуємо динамічні графи-схеми алгоритмів
(ДГСА), у які в додавання до операторної і умовної вершини
(рис.2.1) введемо інерційну вершину, що відповідає
динамічному оператору об'єкта. Інерційні вершини будемо
зображувати еліпсами з вписаними в них динамічними
операторами об'єкта. При використанні такої схеми має
значення наявність або відсутність тимчасових логічних умов,
τ
тому останні усередині умовної вершини позначимо р ij.
Найбільш простою у цьому відношенні формою
представлення ЛДМ АПД є таблична. У табл.2.3 приведена
ЛДМ чотирьохстадійного АПД (завантаження, робоча стадія,
вивантаження, чищення), робоча стадія якого має п операцій.
Логічні умови завантаження Q зг; операцій робочої стадії Q i, ...,
Q n; вивантаження Q вг і чищення Q чс визначають стан об'єкта і
зовнішні впливи, при яких здійснюється перехід від однієї
операції циклу до іншої під дією відповідних команд
(сигналів) u зг1,u зг2,...,u 1,u 2,…,u вг1,u вг2…,u чс1,u чс2, стосовних до
відповідного операторам А зг, А 1,...,А n,А вг,А чс. Динамічна
частина моделі представлена векторами вихідних координат
x зг(τ),х 1(τ),...,х n(τ), х вг(τ),х чс(τ), що описують реакцію
інерційного об'єкта на вектори команд і вектори впливів, що
обурюють, z зг(τ),z 1(τ),...,z n(τ), z вг(τ),z чс(τ).Нижче описаний
варіант трансформації ГСА, що із введенням динамічної
частини, може бути використана для побудови ЛДМ у вигляді
динамічної графи-схеми алгоритму функціонування об'єкта
керування.
2.2 Математичний опис процесу готування розчину
живильних солей у мішалках періодичної дії
Технологічна схема багатофункціональної мішалки
приведена на рис.2.2. Однофункціональна мішалка на відміну
від багатофункціональної не має добору проясненого розчину
живильних солей. Функціонування мішалки зв'язане з
наступними матеріальними потоками: сухої солі (витрата —
Q c; шибер — ВП1; команда на зміну положення шибера — u i);
повернення розчину живильних солей (Q вз; ВП2; u 2); води (Q в;
ВП4; u 4 ) післядріжжевої бражки (Q б);ВП5; u 5)~, проясненого
розчину живильних солей (Q o.n.c; ВП6; u 6) і непроясненого
(Q n.c; ВП7; u 7).
Часткове повернення розчину необхідне для кращого
перемішування розчину, що вивантажується, і узгодження
роботи відділення готування розчину живильних солей, що
містять описувані мішалки, з роботою відділення - споживача
цього розчину. Крім того, на схемі показаний двигун мішалки
М (ВПЗ) і команда на його ввімкнення (вимкнення) u s.