Page 170 - Векерик В

166

двигуна, погоджувати параметри двигуна з різними режимами його роботи,

здійснювати великий обсяг обчислень із дуже високою швидкістю. Останнє
забезпечується застосуванням у складі системи керування перетворювача

спеціалізованих інтегральних схем ASIC (Applications Specific Integrated

Circuit).
Векторне керування без датчиків зворотного зв'язку за швидкістю

дозволяє забезпечити динамічні похибки, характерні для регульованого
привода із замкнутим зворотним зв'язком. Однак повне керування моментом

при швидкості, близької до нульового, неможливо без зворотного зв'язку за

швидкістю. Такий зворотний зв'язок стає необхідний і для досягнення похибки
регулювання менше 1%. Контур зворотного зв'язку при цьому легко

реалізується за допомогою самого перетворювача частоти.
Разом із тим режим векторного керування не може бути використаний

для синхронних чи реактивних синхронних електродвигунів, для групи

двигунів, включених паралельно, а також для двигунів, чия номінальна
потужність менше половини потужності перетворювача частоти чи перевищує

її.

8.4 Способи зупинки і режими гальмування електродвигуна.
Для того щоб швидко зупинити чи сповільнити швидкість механізму, що

приводиться в обертання електродвигуном, поряд із механічними,

застосовують і електричні способи гальмування. Сутність електричних
способів гальмування полягає в тому, що електрична машина в цей період із

режиму приводу переводиться в генераторний і, отже, створює
електромагнітний момент, спрямований проти руху.

Найпростіший спосіб зупинки — вибій електродвигуна. Двигун
відключається від мережі живлення і зупиняється за інерцією. При цьому час

до повної зупинки не регулюється й визначається інерційними властивостями

двигуна і його навантаження.
Регульований час гальмування забезпечує генераторний спосіб, який

полягає в тому, що перетворювач із необхідною швидкістю зменшує вихідну

частоту до необхідного значення. При цьому двигун стає генератором,
перетворюючи кінетичну енергію обертання в електричну. У залежності від

типу пристрою, що випрямляє, енергія повертається в первинну мережу або

накопичується в контурі постійного струму перетворювача частоти. У другому

166