Page 190 - 14

193
Sp4. Використовуючи рекурентні співвідношення (5.40) і (5.41), обчислити
ординати виходу об’єкта в дискретні моменти часу kT , k  2 , 1 , 0 ...
Для обчислення ординат функції (kTy ) складена підпрограма (див. рис. 7.24),
виходом якої є матриця S зі стовпцями 0,1,2. В нульовому стовпці вміщені
1
значення дискретного часу kT , в першому і другому значення змінних стану
об’єкта.
Візуалізація результатів розв’язку дискретної математичної моделі об’єкта
зроблена у вигляді графіків (див. рис. 7.24). Оскільки зміна стану об’єкта x - це
2
зміна швидкості
вихідної координати об’єкта, то із співвідношення lim x 1 ( kT )  const випливає, що
k  
lim x ( kT )  const, тобто з плином часу об’єкт переходить до нового рівноважного
k  2
стану.