Page 13 - Міністерство освіти і науки України

1.5 Визначення частоти опитування датчиків
В системах централізованого контролю або системах
послідової дії, в яких здійснюється послідовний збір і обробка
інформації від декількох датчиків, виникає задача визначення
допустимих інтервалів між моментами вимірювання кожної
величини. У зв’язку з цим контрольовані величини Х е, що
характеризують безперервні процеси, можна умовно поділити
на дві групи:
1. Величини, які можуть впливати на характеристики
стану об’єкта своїми миттєвими значеннями в часі,
наприклад, викликати в об’єкті аварійний режим.
2. Величини одиничні, короткочасні, коливання яких
суттєво впливають на режим роботи об’єкта. Такі величини
звичайно контролюються не по миттєвих, а по середніх або
сумарних значеннях за якийсь проміжок часу. До них
відносяться, наприклад, більшість техніко-економічних
показників роботи об’єкта.
Нехай величина Х(t) вимірюється в дискретні моменти
часу t i, i= 0,1,2,... з інтервалом t=t i+1- t i. В інтервалі між
вимірюваннями дійсні значення величини X(t) невідомі,
отже, величину спостереження можна подати у вигляді
Y c(t)=X(t)+ (Y i,t), t i t t i+1, (1.3)

де (Y i,t) - похибка спостереження.
Величина (Y i,t) приймає наступні значення
Х и, при t=t i
Y i t , (1.4)

l(X, t), при t i<t<t i+1

де Х и - похибка вимірювання; l(X, t) - похибка
екстраполяції значень величини в інтервалі між
вимірюваннями
l(X, t)= Х l(t)- Х(t) (1.5)

де Х l(t) - екстрапольовані значення величини.
Для різних величин і систем контролю до похибки
спостереження l(X, t) висуваються різні вимоги.
Математичним виразом цих вимог звичайно в деякий