Page 11 - Міністерство освіти і науки України

КО – керований об’єкт
Рисунок 1.1 – Структура моделі процесу буріння

Можна виділити чотири групи змінних, що
характеризують цей процес.
До першої групи змінних X(t), що діють на вході
об’єкта, відносять: осьове навантаження P(t) на долото,
частоту його обертання n(t), витрату Q(t) бурового розчину і
його реологічні характеристики (густину , в’язкість ,
водневий показник рН, вміст піску, швидкість витікання з
насадок долота).
Некеровані параметри a(t), які не залежать від режиму
буріння, і які не можуть бути змінені в будь-який момент часу
– типорозмір долота, глибина свердловини, параметри
бурильної колони, бурової установки, які характеризують
умови протікання технологічного процесу, відносять до другої
групи змінних.
До третьої групи відносять показники буріння Z(t), які
залежать від вхідних параметрів: зношення озброєння (t) і
опор g(t) долота, проходку на долото h(t), вібрацію бурильної
колони та інші.
Четверту групу складають збурюючі впливи F(t): сила
статичного опору тертя колони бурильних труб об стінки
свердловини, фізико-механічні властивості порід руйнованого
вибою свердловини, міцність породи, її абразивність,

11