Page 12 - Міністерство освіти і науки України

пластичність, динаміка бурильної колони та інші.
В подальшому параметри режиму буріння P(t), n(t), Q(t)
будемо вважати компонентами вектора вхідних керуючих
впливів
X(t)=X[P(t),n(t),Q(t)],
показники процесу будемо вважати компонентами вектора
вихідних змінних
Z(t)=Z[ (t), g(t), h(t)],
що дозволяє гіпотетичну модель процесу поглиблення
свердловини подати у вигляді
Z(t)= [X(t)].
Виходячи із структури моделі, можна зробити висновок,
що інформаційні потоки, які діють в процесі буріння,
утворюють як прямі, так і перехресні зв’язки.
Наявність перехресних зв’язків значно ускладнює
контроль технічного стану долота, робить контрольований
об’єкт чутливим до збурень, які поширюються не тільки
прямими інформаційними каналами, але й перехресними. Так
що виникнення збурень на одному з входів викликає зміну
всіх вихідних величин. Тобто зміна технічного стану долота
суттєво впливає на всі показники ефективності буріння. Тому
контроль технічного стану доліт є актуальною задачею.
У зв’язку з тим, що буріння є випадковим,
нестаціонарним, невідтворюваним процесом, що розвивається
в часі, з великим запізненням і неповною інформацією [2,5],
для контролю технічного стану доліт було запропоновано
багато різних методів і пристроїв контролю, які розглядаються
нижче.

1.2 Критичний аналіз методів контролю технічного
стану шарошкових доліт з точки зору поставлених задач

1.2.1 Класифікація методів контролю технічного
стану бурових доліт
Технічний стан долота визначає роботоздатність долота і
залежить від стану його опор і озброєння. У нашій країні і за
рубежем питанням контролю технічного стану доліт
приділяється велика увага. В цьому напрямку працюють
ІФДТУНГ, НДІТБ, фірми США, Великобританії, Франції,
Росії, Канади та інші. Питання контролю технічного стану
доліт регулярно обговорюється на науково-технічних
конференціях.

12