Page 20 - 6916

Виділяють такі типи енкодерів: інкрементальні (інкрементні) і
абсолютні.
Інкрементальний енкодер – це пристрій, який визначає кут
повороту обертового об'єкта, видаючи імпульсний цифровий код.

Використовується для визначення швидкості обертання валу (осі),
коли немає потреби зберігати абсолютне кутове положення при
виключенні живлення. Тобто, якщо вал нерухомий, передача

імпульсів припиняється. Іншими словами, якщо включити енкодер
цього типу, то відлік повороту кута почнеться з нуля, а не з кута на
який він був виставлений до моменту виключення. Осі об'єкта і
енкодера з'єднуються між собою за допомогою спеціальної гнучкої

перехідної муфти або жорсткої втулки, або енкодер можна
встановити власне на сам вал. Основною перевагою інкрементальних
енкодерів є їх простота, надійність і відносно низька вартість.

Абсолютний енкодер видає цифровий код, різний для кожного
положення об'єкта, дозволяє визначати кут повороту осі навіть в разі
зникнення і відновлення живлення і не вимагає повернення об'єкта в

початкове положення, що є безперечною перевагою цього типу
енкодерів. Так як кут повороту завжди відомий, то лічильник
імпульсів в цьому випадку не потрібен. Сигнал абсолютного енкодера

не піддається перешкодам і вібраціям і тим самим для нього не
потрібна точна установка валу. Абсолютний енкодер
використовується в високоточних системах: робототехніка, верстати з
числовим програмним управлінням і ін.

Матричним індикатором зазвичай вважають пристрій, виконаний
у закінченому конструктиві — корпусі. На відміну від екрана чи
дисплея, індикатор має обмежену кількість елементів індикації, або

призначений для зображення одного чи невеликої кількості символів.
Назва має походження від поняття матриця у математиці.
Матричний індикатор складається з необхідної, достатньо
великої кількості однотипних елементів — пікселів, згрупованих у

рядки та стовпці. Матричні індикатори можуть групуватись з різних
типів елементарних індикаторів-пікселів: рідкокристалічні,
світлодіодні, люмінесцентні, блінкерні тощо.

За принципом формування зображення та керування матричні
індикатори бувають двох видів: статичні й динамічні
(мультиплексні).

19