Page 25 - 6916

Виробники не вказують значення такого важливого показника як
кут огляду. В ультразвуковому давачі кут огляду визначається
частотою імпульсів, а також розміром і формою перетворювача. При
цьому, чим вища частота імпульсу, тим вужче кут огляду давача.

Ультразвуковий давач з частотою імпульсів 40 кГц має достатньо
великий кут огляду.
Незважаючи на незаперечні переваги, ультразвуковий давач має

серйозні функціональні обмеження. Працездатність давача і відповідно
точність показань знижуються в поганих погодних умовах (дощ, сніг,
лід) і при забрудненні. Сенсор може пропустити дрібні предмети
(стійки огорожі), поверхні, що мають низьку відбивну здатність. Давач

може невірно працювати під час руху по крутому схилу, коли поверхня
землі сприймається як перешкода. Помилки в показаннях
спостерігаються при зустрічі з гладкою похилою поверхнею.

6.3. Порядок виконання роботи

1. Зібрати схему для дослідження роботи ультразвукового давача
відстані.
2. Підключити схему до ПК та переконатись у правильності
функціонування зібраної схеми.

3. Заміряти критичний кут нахилу перешкоди, при якому давач
спрацьовує коректно.
4. Виконати заміри з кроком у 3 см на проміжку від 5 см до 35 см.

5. Вирахувати середні відносну та абсолютну похибку давача на
отриманих проміжках.

6.4. Звіт повинен містити

1. Тему і мету лабораторної роботи.
2. Числові дані отримані при проведенні досліду: критичний кут
спрацьовування та покази давача для кожного з положень та похибки

(відносна та абсолютна)
3. Висновки.

6.5 Контрольні запитання

1. Принцип дії ультразвукового давача відстані.
2. Переваги та недоліки ультразвукового давача відстані.

24