Page 17 - 6916

електричних контактів вони зміцнюються на пружних плоских
пластинах або пружинах.
Акселерометр складається з пружини, рухомої маси і демпфера.
Пружина кріпиться до нерухомої поверхні, до пружини кріпиться

маса. З іншого боку її підтримує демпфер, який гасить власні вібрації
вантажу. Під час прискорення маси деформується пружина. На цих
деформаціях і ґрунтуються покази приладу. Три таких прилади,

об'єднані в одну систему і зорієнтовані по осях дозволяють
отримувати інформацію про стан предмета в тривимірному просторі.
Коли відбувається струс, нахил або поворот об'єкту, в який
вбудований акселерометр, інертна маса реагує на силу інерції. Зі

збільшенням інтенсивності і сили нахилу, повороту або струсу
збільшується радіус деформації пружини. Потім вантаж приймає
свою колишню позицію, завдяки пружині. Спеціальний давач фіксує

рівень зміщення інертної маси від її положення в стані «спокою».
Потім ці дані перетворюються в електричний сигнал, і передаються
на обробку електронікою, і програмним забезпеченням. Завдяки

отриманим даними програма може «вирахувати» зміни в фізичних
змінах розташування об'єкта.
Ще є таке поняття, як вісь чутливості приладу. Якщо вісь тільки

одна, давач зможе передати дані про зміну положення об'єкта в
просторі тільки в межах чутливості осі. Щоб збільшити чутливість
давача, і отримати точні дані про силу та напрямок нахилу об'єкта,
необхідно дві, а ще краще три осі. Об'єднавши в один прилад відразу

три осі, можна обчислити положення об'єкта в тривимірному просторі.

Рисунок 4.1 – Принцип дії акселерометра

16