Page 87 - 6912
P. 87
Знайдемо передавальні та перехідні функції за швидкістю та
струмом:
Передавальеа функція за швидкістю Передавальна функція за струмом
1 1
Ra C Ra
1
Ta p 1 J p Ta p 1
(
(
W p) Wi p)
1 1
Ra C Ra C
1 C 1 C
Ta p 1 J p Ta p 1 J p
Відповідно, перехідна функція
W p) Wi p)
(
(
(
(
H p) Hi p)
p p
Знайдемо перехідні характеристики за струмом і за швидкістю:
А тепер скопіюємо до буфера і вставимо результат справа від символу присвоєння
Перехідна характеристика за швидкістю
(
H t) 0 if t 0
(
(
(
( 1.107 1.107 exp 10.84 t) cos 35.32 t) .3397 exp 10.84 t) sin 35.32 t)) otherwise
(
Перехідна характеристика за струмом
HIa t) 0 if t 0
(
(
( 2.273 exp 10.84 t) sin 35.32 t)) otherwise
(
t 0 0.001 0.5
Використовуючи обернене перетворення Лапласа і засоби символьної
математики, знаходимо реакцію системи на вхідну одиничну стрибкоподібну
напругу (перехідну характеристику).
invlaplace p
(
(
(
H p) 1.107 1.107 exp 10.84 t) cos 35.32 t) .3397 exp 10.84 t) sin 35.32 t)
(
(
float 4
invlaplace p
(
(
(
Hi p) simplify 2.273 exp 10.84 t) sin 35.32 t)
float 4
Знайдемо і побудуємо графіки залежностей швидкості та струму
від часу:
87
