Page 25 - 6854

а) кожна складова повинна монотонна зростати; б) складові, що відповідають
комплексним кореням, повинні давати коливання постійної амплітуди; в) кожна
складова повинна прямувати до нуля.

104 Вказати розміщення коренів характеристичного рівняння, яке відповідає САК,
що знаходиться на межі стійкості:

а)
б) в)

105 Вказати ділянку, що відповідає статичному режиму роботи САК:

t t  t t  t
а) 1 3 ; б) 3 ; в) 2 1 ; г) t  t .
2 3

106. Вказати еквівалентну передавальну функцію для такого з’єднання ланок:

а) W ( p )  W ( p )  W ( p )  W ( p );
екв 1 2 3
б) W ( p )  W ( p ) W ( p ) W ( p ); в) ) p (  W 1 ) p ( .
екв 1 2 3 W екв
1  W 1 p ( )  W 2 p ( )

107 Оцінити показники якості імпульсної автоматичної системи, представленої
графіком перехідного процесу:

а) аперіодичний; б) коливальний; в) безінерційний; г) аперіодичний 2-го порідку

10 8Визначити властивості нелінійної системи за її фазовим портретом

29