Page 20 - 6854
P. 20

60  Яку особливість мають системи керування з істотними  нелінійностями:
                  а) підпорядковуються принципу суперпозиції;  б) не підпорядковуються принципу
                  суперпозиції;
                  в) стійкі у великому; г) не стійкі

                         61 Яку специфічну особливіст ь мають нелінійні системи керування:
                  а) стійкі у великому;  б) нестійкі у великому; в) стійкі в цілому;
                  д) мають режим автоколивань

                         62  Скільки методів Ляпунова використовуються для аналізу стійкості нелінійних і
                  лінеаризованих систем керування:
                  а) один;  б) два; в) три; г) чотири.

                         63  Скільки теорем Ліпунова використовуються для аналізу стійкості
                  лінеаризованих систем керування
                  а) один;  б) два; в) три; г) чотири.

                         64   Достатня умова стійкості нелінійних систем керування за Ляпуновим:
                  а) фазова точка рухається всередину поверхні до початку координат;  б) фазова точка
                  рухається від початку координат;
                  в) фазова точка не рухається; г) фазова точка рухається по колу.

                         65   Під яким кутом фазова траєкторія при побудові фазового портрету системи 2-
                  го порядку перетне вісь абсцис:
                                       0
                       0
                               0
                                              0
                  а) 45 ;  б) 60 ;  в) 90 ; г) 30 .

                         66.  При побудові фазового портрету нелінійної системи 2-го порядку як рухається
                  фазова точка:

                  а) проти годинникової стрілки ;  б) до початку координат ;  в) за годинниковою стрілкою ;
                  г) не рухається.

                         67   Яка фазова траєкторія відповідає стійкому перехідному процесу::


                  а) іде до початку координат ;  б) іде від початку координат ;  в) обертається навколо

                  початку координат ; г) не рухається.

                         68   Яка фазова траєкторія відповідає нестійкому перехідному процесу::


                  а) іде до початку координат ;  б) іде від початку координат ;  в) обертається навколо

                  початку координат ; г) не рухається.

                         69   Який елемент є обов’язковим в структурі системи безпосереднього цифрового
                  керування:


                  а) цифровий виконавчий механізм ;  б) цифровий давач; в) людина-оператор ;  г) ЦАП.

                         70  Який метод квантування сигналів використовується в імпульсних системах:

                  а)  квантування  в  часі ;    б)  квантування  по  рівню;    в) одночане  квантування  в  часі  і  по

                  рівню ;
                  г) квантування не використовується.


                                                                24
   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25