Page 20 - 6854
P. 20
60 Яку особливість мають системи керування з істотними нелінійностями:
а) підпорядковуються принципу суперпозиції; б) не підпорядковуються принципу
суперпозиції;
в) стійкі у великому; г) не стійкі
61 Яку специфічну особливіст ь мають нелінійні системи керування:
а) стійкі у великому; б) нестійкі у великому; в) стійкі в цілому;
д) мають режим автоколивань
62 Скільки методів Ляпунова використовуються для аналізу стійкості нелінійних і
лінеаризованих систем керування:
а) один; б) два; в) три; г) чотири.
63 Скільки теорем Ліпунова використовуються для аналізу стійкості
лінеаризованих систем керування
а) один; б) два; в) три; г) чотири.
64 Достатня умова стійкості нелінійних систем керування за Ляпуновим:
а) фазова точка рухається всередину поверхні до початку координат; б) фазова точка
рухається від початку координат;
в) фазова точка не рухається; г) фазова точка рухається по колу.
65 Під яким кутом фазова траєкторія при побудові фазового портрету системи 2-
го порядку перетне вісь абсцис:
0
0
0
0
а) 45 ; б) 60 ; в) 90 ; г) 30 .
66. При побудові фазового портрету нелінійної системи 2-го порядку як рухається
фазова точка:
а) проти годинникової стрілки ; б) до початку координат ; в) за годинниковою стрілкою ;
г) не рухається.
67 Яка фазова траєкторія відповідає стійкому перехідному процесу::
а) іде до початку координат ; б) іде від початку координат ; в) обертається навколо
початку координат ; г) не рухається.
68 Яка фазова траєкторія відповідає нестійкому перехідному процесу::
а) іде до початку координат ; б) іде від початку координат ; в) обертається навколо
початку координат ; г) не рухається.
69 Який елемент є обов’язковим в структурі системи безпосереднього цифрового
керування:
а) цифровий виконавчий механізм ; б) цифровий давач; в) людина-оператор ; г) ЦАП.
70 Який метод квантування сигналів використовується в імпульсних системах:
а) квантування в часі ; б) квантування по рівню; в) одночане квантування в часі і по
рівню ;
г) квантування не використовується.
24
