Page 24 - 6854
P. 24

98  Вказати особливості наступної системи автоматичного керування: САК по
                  відхиленню:
                  а) система розімкнута;
                  б) система замкнута за допомогою від’ємного зворотнього  зв’язку та містить канал
                  для компенсації контрольованих збурюючих впливів;
                  в)  система  замкнута  за  допомогою  від’ємного  зворотнього  зв’язку,  вимірювання
                  збурюючих впливів не проводиться.
                                                                    .
                         99  Вказати наступну динамічну характеристику ланки САК:  перехідну функцію:.
                                 t 3        dy                           5
                  а)  (y  ) t   1 ( 5  e  );         б)  3    y   5 x ;     в)   W  ( p )   .
                                             dt                         3 p    1

                         100  Вказати формулу для обчислення перерегулювання:









                   а)       y  max    y  уст  ;  б)      y  max    y  уст ;    в)       y max .
                              y                   y                  y
                               max                 уст                min

                               101  Визначити, які перехідні процеси відповідають стійкій САК.











                                                     а) І;               б) ІІ ;        в) ІІІ  ;

                        102 Для статичної САК наведені залежності керованої величини y від збурюючого
                  впливу  f  ,отримані  для  однакових  значень  передавального  коефіцієнта  розімкнутого
                  контура. Вказати, який з передавальних коефіцієнтів найбільший:









                                                      а) K 3;   б) K 2;   в) K 1.

                         103 Вільна складова розв'язку диференційного рівняння, що описує поведінку САК,
                                                                t
                  має  вигляд  Y ( t )  C  e  p  t 1    C  e  p 2  t   ...    C  e  p n .  Яким  повинен  бути  характер  зміни  в  часі
                                c       1       2           n
                  кожної складової в стійкій САК?



                                                                28
   19   20   21   22   23   24   25   26   27