Page 7 - 6805

Для парних цифр сталу часу Т 1 задано і виконавчий механізм розглядають як
інерційну ланку першого порядку, для непарних варіантів Т 1 = 0 і виконавчий
механізм розглядають як ідеальну інтегруючу ланку з одним параметром К 1. За
табл.1.3 згідно з номером у журналі викладача, вибирають дані для побудови
перехідної характеристики об’єкта керування.
За цифрою, що стоїть у розряді десятків, визначають із табл.1.4 критерій
стійкості, параметри для побудови області стійкості, канал системи, за яким
необхідно оцінити якість керування. Цю ж цифру використовують для визначення
включення коригувального пристрою: для цифр – 5 – 9 – зустрічно-паралельне, для
0 – 4 – послідовне.
Всі вихідні параметри студент має вписати в бланк завдання на курсову
роботу і затвердити у керівника проекту та завідувача кафедри.
Таблиця 1.1 – Параметри лінійних елементів системи

Цифра
ОК ВМ ПЕ ВП
одиниць
номера
залікової
книжки К ОZ T o, C K 1 T 1, C K ПЕ К ВП

0 0,1 1,0 10,0 0,10 0,8 1,0
1 0,2 1,1 1,0 – 0,9 1,1
2 0,1 1,2 5,0 0,25 1,0 1,2
3 0,6 1,3 0,3 – 1,1 1,3
4 0,2 1,4 2,5 0,50 1,2 1,4
5 1,0 1,5 0,2 – 1,2 0,9
6 0,3 1,6 1,6 0,35 1,1 0,8
7 1,4 1,7 0,1 – 1,0 0,95
8 0,4 1,8 1,2 0,25 0,9 1,2
9 1,8 1,9 0,1 – 0,8 1,1

Таблиця 1.2 – Параметри зовнішніх збурень і потрібних показників
якості системи

Параметри Показники якості
впливу
Цифра

одиниць В усталеному
номера виду режимі В перехідному
a 0+a 1t режимі
залікової
книжки
t с ,
a a t   ,  % п
0 1 3 2 М

0 1,0 – 0,05 0,005 20 1,0 1,25
1 – 2,0 0,50 0,10 25 3,1 1,30
2 3,0 – 0,20 0,02 15 1,5 1,50
3 – 4,0 2,00 1,20 20 4,5 1,4
4 5,0 – 0,50 0,10 20 2,5 1,2

5 – 6,0 1,00 4,00 25 5,0 1,3
6 7,0 – 0,50 0,15 15 2,0 1,4
7 – 8,0 1,00 5,60 20 4,5 1,50
8 9,0 – 0,45 0,20 25 1,5 1,30

9 – 10,0 2,00 5,00 20 3,0 1,25
7