Page 5 - 6805

ВСТУП

Навчальним планом спеціальності 151 – "Автоматизація та
комп'ютерно-інтегровані технології", освітньо-професійною програмою та
програмою курсу "Теорія автоматичного керування" передбачено виконання
студентами курсової роботи.
Виконавши курсову роботу, студент має глибше зрозуміти основні
теоретичні положення курсу і з'ясувати практичні прийоми аналізу і синтезу
систем автоматичного керування –лінійних, нелінійних і цифрових.
Метою виконання курсової роботи з дисципліни “Теорія автоматичного
керування” є оволодіння навиками знаходження математичної моделі об’єкта
регулювання, вибору структури і схеми системи автоматичного регулювання
(САР) для конкретного технологічного об’єкта, практичне засвоєння методів
параметричної оптимізації автоматичних регуляторів, моделювання систем
автоматичного регулювання на комп’ютерах, дослідження впливу
властивостей об’єкта регулювання і параметрів налаштування регулятора на
показники якості перехідних процесів.
Необхідною умовою для виконання цієї курсової роботи є знання
курсів “Теорія автоматичного керування”, “Ідентифікація та математичне
моделювання об’єктів автоматизації”, «Комп’ютерні технології та
програмування».
Організація роботи над курсовою роботою. Завдання на курсову
роботу видає. Номер варіанту відповідає номеру в списку студентів групи.
Вихідні параметри системи і конкретні параметри для розрахунків для
кожного студента визначають залежно від номера залікової книжки.
Контроль графіка за виконання курсової роботи здійснює керівник
курсової роботи в терміни, передбачені робочим планом.
Після завершення курсової роботи відбувається її захист перед
комісією, яку затверджує завідувач кафедри своїм розпорядженням..
Консультації проводяться щотижня згідно графіка затвердженого
завідуючим кафедри.

5

1 ТЕМАТИКА КУРСОВОЇ РОБОТИ