Page 15 - 6805

У четвертому розділі аналізують нелінійну САР, яка створена із
нескоригованої системи заміною перетворювального елементу ПЕ на
нелінійний елемент НЕ ( див. табл. 2.5). Тому на початку розділу слід навести
алгоритмічну схему нелінійної САР, що складається з лінійної та нелінійної
частин і відображає конкретний вид статичної характеристики НЕ [1, 2, 3].
Якщо згідно з завданням нелінійну САР аналізують методом фазових
траєкторій, то лінійну частину нескоригованої системи може бути спрощено
до другого порядку (прирівнюванням найменшої сталої часу нулю).
Необхідно побудувати графік перехідного процесу і оцінити якість.
Розділ 4 завершується висновками.
У п’ятому розділі аналізується цифрова система, яка створена із
нескоригованої лінійної системи заміною елементу ПЕ цифровим елементом
ПК.
ПК складається (рис. 2.1) з ідеального АЦП, програмованого
контролера, формувального елемента ФЕ (ЦАП) у вигляді фіксатора з
параметрами K ІЕ  1 і  i  T  2,1 .

АЦП ПК * ФЕ(ЦАП)
*
Ε(р) 1 Ε (р)    p p Y (р) Y(р)
1
1  e e  p p 1  e  pT
Т Т Т
p

Рисунок 2.1. – Алгоритмічна схема ПК

Необхідно побудувати графік перехідного процесу, оцінити якість і
стійкість імпульсної системи.
Розділ завершується висновками.
Графічна частина
Обсяг і зміст графічної частини курсової роботи:
рис.1 Алгоритмічна схема САР, що розраховується .
рис.2 Перехідна характеристика об’єкта керування.
рис.3 Годограф Михайлова нескоригованої САР.
рис.4 АФХ розімкнутого контура.
рис.5 Коригуючий пристрій.
рис.6 Область стійкості САР.
рис.7 Перехідна характеристика скоректованої САР.
рис.8 Структура інваріантноїСАР.
рис.9 Алгоритмічна схема нелінійної САР.
рис.10 Фазовий портрет САР.
рис.11 Алгоритмічна схема цифрової САР.
рис.12 Перехідна характеристика цифрової системи.
Кількість і назву рисунків може скоригувати консультант залежно від
змісту і результатів дослідження САР.
Всі розрахунки і графічну частину в курсовій роботі виконують згідно з
методичними рекомендаціями [1 3] і з використанням системи MATLAB
+SIMULINK або Mathcad, Aprox та ін.

16