Page 14 - 6805

5 ДОСЛІДЖЕННЯ ДИСКРЕТНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО
РЕГУЛЮВАННЯ
5.1.Структура цифрової САР.
5.2.Аналіз стійкості цифрової С АР.
5.3.Аналіз показників якості цифрової САР.
Висновки з розділу 5

Кожний розділ курсової роботи відповідає певному пункту завдання.
У першому розділі визначають функцію передавання об’єкта
керування шляхом обробки експериментальних даних (табл. 1.3). Точність
апроксимації (<2,5%) перехідної характеристики перевіряють на комп’ютері.
Вибирають ту функцію передавання, яка відповідає більш точній
апроксимації перехідної характеристики [1].
У другому розділі викладають теоретичні основи методу розрахунку
параметрів налаштування регулятора і вибирають регулятор із
використанням методів МО і СО [1,2,3]. Розрахунок оптимальних параметрів
налаштування регуляторів проводиться на комп’ютері з використанням
стандартних програм.
Точність статичної системи оцінюють при ступінчастому впливі, а
точність астатичної системи – при лінійному.
Перевіряють стійкість нескоригованої САР з заданими сталими часу
всіх елементів і з вибраним за умов необхідної точності значенням
загального коефіцієнта передачі системи [1-3].
Результатом розрахунку коригувального пристрою є функція
передавання, параметри, принципова схема коригувального пристрою.
При виборі коригувального пристрою з таблиць допускається
наближена заміна потрібної характеристики [1 2].
Після побудови області стійкості скоригованої системи необхідно на
рисунку показати точку, що відповідає прийнятим значенням параметрів.
У висновках треба оцінити отримані результати аналізу лінійної САР.
У третьому розділі необхідно побудувати графік перехідного процесу
для скоригованої САР, який викликаний одиничним стрибкоподібним
впливом. Якість системи оцінити за формою перехідного процесу, кількості
півколивань, періоду згасальних коливань, першому максимальному
відхиленню, тривалості і перерегулюванню. Значення двох останніх
показників порівнюють із значеннями завдання на курсову роботу. Якщо
показники якості не задовольняють вимоги, то необхідноповернутися до
початку роботи і повторити розрахунки з іншим регулятором, коригувальним
пристроєм [1 3].
Квадратичну інтегральну оцінку обчислюють при заданому типовому
(ступінчатому або лінійному) впливі (табл. 2.2). При цьому допускається
спрощення функції передавання скоригованої системи прирівнюванням
найменшої сталої часу (вихідної системи) нулю.
У розділі 3 визначають функцію передавання компенсуючого
пристрою, що забезпечує інваріантність системи. Наводять алгоритмічну
структуру інваріантної САР [1 2].
Розділ 3 закінчується висновками.

15