Page 13 - 6805

2 СТРУКТУРА І ЗМІСТ КУРСОВОЇ РОБОТИ

Пояснювальна записка

Курсову роботу студент виконує згідно із завданням, виданим
викладачем. Зразок завдання наведений у дод. А.
Початковими даними до виконання курсової роботи є:
1. Заданий технологічний об’єкт, задане значення регульованої
величини, значення збурень, за яких досліджували технологічний об’єкт
(табл. 1.1, табл. 1.2, табл. 1.3, табл. 1.4).
2. Криві розгону або імпульсні перехідні характеристики об’єкта
керування, отримані зміною завдання регулятора в замкнутій САР (табл. 1.3).
3. Вимоги до якості процесу регулювання (табл. 1.2).
Курсова робота складається з пояснювальної записки, що містить
текстову частину, рисунки, графіки та програми розрахунків, що входять до
пояснювальної записки. Об’єм пояснювальної записки становить 20 – 30
сторінок паперу формату А4. Пояснювальну записку оформляють згідно з
чинними вимогами до оформлення текстових документів.
Зміст пояснювальної записки:
Вступ
1 ЗНАХОДЖЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ОБ’ЄКТА
КЕРУВАННЯ
1.1.Вибір структури моделі та розрахунок її параметрів.
1.2.Перевірка адекватності динамічної моделі.
1.3.Зведення моделі до безрозмірної форми.
Висновки з розділу 1
2 РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ НАЛАШТУВАННЯ
АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЯТОРА ЛІНІЙНОЇ САР
2.1.Теоретичні основи методу розрахунку параметрів налаштування
регулятора.
2.2.Вибір регулятора за законом регулювання для заданої схеми САР.
2.3.Знаходження оптимальних параметрів регулятора.
2.4.Оцінювання точності САР.
2.5.Перевірка стійкості заданої системи
2.6.Розрахунок коригувального пристрою, якщо система нестійка.
2.7.Побудова області стійкості скоригованої САР.
Висновки з розділу 2
3 ДОСЛІДЖЕННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ САР
3.1.Моделювання і дослідження перехідних процесів САР для заданих
збурень.
3.2.Визначення квадратичної інтегральної оцінки, дисперсії сигналу
помилки показників якості одержаних перехідних процесів САР.
Висновки з розділу 3

4 ДОСЛІДЖЕННЯ НЕЛІНІЙНОЇ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО
РЕГУЛЮВАННЯ
4.1.Структура нелінійності САР (з нелінійним елементом, заданим
викладачем після завершення роботи над аналізом лінійної САР).
4.2.Аналіз стійкості нелінійної САР.
4.3.Аналіз показників якості нелінійної САР.
Висновки з розділу 4

14