Page 164 - 6753

врахуванням , тоді h(t 2) = 0.317- 0.358. Значення h(t 2) взято з

інтервалом, тому що дискретизація у часі складає 5 с і точка 42.5 с
знаходиться між двома відліками. Найближче до інтервалу 0.317 - 0.358

значення на графіку рис.5a є рівним 0.297, тобто порядок даної
системи n=2. D n = 0.642

НР Ч нормована, 225 МВ т
НРЧ с ередня, 225 МВ т
1.1
1.0 1.0
0.9 0.9
0.8 0.8
0.7 0.7 0.6321
0.6 0.6
0.5 0.5
0.4 0.4 0.317
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1 10 с 40 с 75 с
0.0 0.0
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
Час , с Час, с

а) б)

Рис.3.10. Графіки перехідних процесів по каналу НРЧ

Стрілками на рис.3.10 б і далі показані кроки виконання
алгоритму пошуку параметрів динамічної системи. Перша стала часу

каналу НРЧ: Т 1= D n , t 1 = 0.642  65 = 42 c; друга стала часу:
Т 2=Т 1/2=21 с. Коефіцієнт підсилення знаходимо за рис.3.10а, він

складає K=0.38
Чисте запізнювання по каналу ВРЧ складає =15 с (див.

рис.3.11б), t 1=155-15=140 c, t 2=140/2=70 c, або на графіку 85 с із

врахуванням , тоді h(t 2)=0.3000. Найближче до 0.3000 значення на
графіку рис.3.11б є 0.297, тобто порядок даної системи n=2. За n

знаходимо коефіцієнт D n = 0.642. Перша стала часу каналу ВРЧ: Т 1=
D n t 1 = 0.642  140 = 90 c; друга стала часу: Т 2=Т 1/2=45 с, коефіцієнт

підсилення складає K=3.08.

164