Page 163 - 6753

Останні сигнали також мають більш повільний низькочастотний

характер у порівнянні з НРЧ, який проявляє більш високочастотні
складові, можливо за рахунок змін у процесі горіння палива або завад
у каналі вимірювання. Крім того, всі три сигнали мають поступове

запізнювання у часі (від НРЧ до ПЕ). Якщо високочастотна складова

сигналу НРЧ пов’язана із фізикою процесу теплопередачі у тракті, а
не завадами вимірювання і неврахованими збуреннями, то сталі часу

каналу НРЧ у моделі об’єкта мають бути меншими за два інших (ВРЧ
і ПЕ) і не тільки за рахунок їхнього послідовного додавання.

За результатами аналізу експериментальних даних можна сказати,
що існуюча САР відпрацьовує збурення гірше, ніж під час керування

у ручному режимі операторами ТЕС.
У практиці регулювання об’єктів ТЕС найбільш широке

застосування отримав метод визначення динамічних параметрів
регульованого об’єкта за нормальною характеристикою розгону

(кривою розгону), під якою розуміється залежність зміни регульованої
величини у часі в результаті однократного збурення при

відключеному регуляторі (розімкненому контурі). Найбільш
розповсюдженою моделлю теплових об’єктів є аперіодична ланка

першого порядку із запізнюванням (First Order Lag Plus Time Delay -
FOLPD model):

K
 SF  S e  ST 1 (3.31)
A
1 T s
1
Описаний вище алгоритм методу додаткових членів був
реалізований у розробленій комп’ютерній програмі [126], що дозволяє

в автоматизованому режимі оперувати файлами вхідних даних,
отриманих на об’єкті, і отримувати параметри моделі швидкодіючих

та інерційних ділянок об’єкта. Враховуючи стохастичний характер
процесів, застосовані багаторазові тести ступінчастого впливу та

низькочастотну фільтрацію сигналів, тому параметри об’єкта можуть
бути визначена навіть при великих завадах у вимірах.

Чисте запізнювання по каналу НРЧ (див.рис.3.10б) складає  =10с,
t 1 = 75 - 10 = 65 c, t 2 = 65/2 = 32.5 c або на графіку 42.5 с із

163