Page 60 - 6368

Рисунок 5.10 – Запрограмований крок S20.
5.3.10 У наступному кроці S21 потрібно встановити Y2, про що
йдеться у таблиці 5.2. Стан 3 керуючого автомату (він відповідає
S21 ) на виході формує слово 0110. При цьому завдяки
досягненню передньої межі вмикається шляховий перемикач X3,
а отже встановлюється і одноіменний вхідний сигнал, тобто
Х3=1 (див таблицю 5.1). Саме цей сигнал повинен спричинити
перехід до наступного стану керуючого автомата - 4,тобто до
кроку STEP 22. На рисунку 5.11 відображений програмний
рядок N003 що відображає стани 1..3 керуючого автомата..

Рисунок 5.11 – Програмне забезпечення станів 1-2- 3 (таблиця
5.2) керуючого забезпечення.

60