Page 68 - 6218

W ( )p
3

W ( )p W ( )p W ( )p
1 2 4


W ( )p
5

Рисунок 5.2 – Структурна схема САК

Замкнену системи керування називають одноконтурною,
якщо при її розімкнені в будь-якій точці утворюється ланцюг, що
не має паралельних з’єднань і зворотних зв’язків
При розмиканні одноконтурної замкнутої системи в будь-
якій точці можна отримати ланцюжок ланок, в якому немає
паралельно з’єднаних ланок і ланок, охоплених зворотними
зв’язками.
Якщо система має декілька входів і декілька виходів, то
користуються такими правилами.
Передавальна функція одноконтурної системи між k-тим
входом l-ним виходом рівна передавальній функції прямого
каналу, поділеній на одиницю плюс передавальна функція
розімкнутого каналу:
W ( )p
W ( )p  пр . .к . (5.3)
lk
1 W ( )p
роз . .к
Якщо початкова схема багатоконтурна і містить перехресні
зв’язки, то для її згортання до одноконтурної користуються

66