Page 5 - 6218

ЗМІСТ
ВСТУП .....................................................................................................6
1. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ТЕОРІЇ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ ..........................................................................................8
1.1 Основні поняття і визначення. ..................................................8
1.2 Режими роботи та характеристики САК .............................. 11
1.3 Класифікація САК .................................................................... 14
1.4 Контрольні запитання .............................................................. 24
2. МАТЕМАТИЧНИЙ ОПИС ТЕХНІНЧИХ ОБ’ЄКТІВ І
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ .............................. 26
2.1 Математичний опис ................................................................. 26
2.2. Лінійні і нелінійні системи. Лінеаризація нелінійних
систем ............................................................................................... 30
2.3. Основні характеристики ТО і САК ...................................... 32
2.4 Контрольні запитання .............................................................. 36
3. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТА МОДЕЛІ ТИПОВИХ ЛАНОК
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ .............................. 37
3.1. Типові динамічні ланки .......................................................... 37
3.2 Підсилювальна (пропорційна) ланка .................................... 38
3.3 Інерційна ланка ......................................................................... 39
3.4 Диференціююча ланка ............................................................. 42
3.5 Інтегруюча ланка ...................................................................... 45
3.6 Ланка з постійним запізненням.............................................. 48
3.7 Коливальна ланка ..................................................................... 48
3.8. Контрольні запитання ............................................................. 52
4. ОСНОВНІ ЧАСТОТНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ................................................ 53
4.1. Основні поняття і визначення ............................................... 53
4.2. Підсилювальна (пропорційна)ланка .................................... 55

3