Page 34 - 6217

 довільно безперервно ("drag" від порту з перериванням цієї
операції в місцях зламу);
 автоматично ("drag right").
Всі лінії проводяться під кутом 45. Провести лінію під
довільним кутом можна при натиснутій клавіші < Shift > . При
проведенні ліній зв’язку не треба намагатися потрапити точно в
порт; лінія приєднується до порту, якщо ви відпустите клавішу
мишки при находженні графічного курсора в середині блоку або в
безпосередній близькості від порту.
Побудова характеристик САК з використанням пакета
"Matlab" можливо декількома методами:
 аналітичний метод побудови перехідної характеристики з
використанням функції зворотного перетворення Лапласа;
 побудова перехідних та частотних характеристик за
допомогою функцій тулбоксу Control System ;
 побудова перехідної характеристики шляхом
моделювання в Simulink .
Аналітичний метод побудови перехідної характеристики
заснований на одержанні зворотного перетворення Лапласа від
-1
передаточної функції САК W(s), поділеної на s: h(t)= L {W(s)/s}.
Для побудови перехідної характеристики аналітичним методом
використовується тулбокс Symbolic Math.
Перехідна характеристика САК може бути побудована за
допомогою Simulink. Для цього необхідно побудувати модель
системи, до входу підключити блок одиничного стрибка Step, а до
виходу - блок осцилографа Scope. При аналізі параметрів
перехідного процесу необхідно враховувати, що за замовчуванням у
блоці Step час стрибка – 1 с, а не 0 с.
Побудова частотних характеристик у пакеті програм "Matlab"
здійснюється з використанням функцій тулбоксу Control System.
Вихідними даними для побудови є будь-який опис системи,
застосовуваний у "Matlab" .
Можливе перетворення структурної схеми в Simulink у
модель Control System, тому що зображення схеми в Simulink є
більш простим і наочним зображенням системи, ніж у вигляді
передавальних функцій у тулбоксі Control System. У той самий час

32