Page 50 - Івано-Франківський національний технічний

Запишемо основну формулу при статичному режимі системи виконавчий
механізм – регулюючий орган:
100 N
l l ,
F P 2 P 1 ім
де l - власна відносна похибка ходової характеристики: l ім 4 % .
ім
Величина F P 2 P являє собою перестановочне зусилля, яке розвиває МИМ
1
при зміні тиску стиснутого повітря в робочій порожнині P 2 P .
1
N - перестановочне зусилля на штоці РО:
N 29 , 43 9 , 2 кгс ;

100 9 , 2
l 4ж
160 8 , 0
l 3 , 6 % .

Щоб ВМ забезпечував відносну похибку ходової характеристики 6,3 %, треба
вибрати виконавчий механізм з перестановочним зусиллям, яке визначаємо з
нерівності:
100 N
F P P ,
1
2
l l ім
100 9 , 2
160 8 , 0 ;
3 , 6 4
128 127 , 96.

При роботі виконавчого механізму без позиціонера, необхідно, щоб відношення
зусилля N до його ефективної площі F було менше вхідного пневматичного
сигналу P , тобто щоб виконувалась умова:
1
N P ,

F 1
9 , 2 2 , 0 ; 018,0 2 , 0 .
160
Як бачимо остання умова виконується звідси можемо зробити висновок про
недоцільність застосування позиціонера .
Визначені перестановочні зусилля виконавчого механізму занесено в таблицю.
Згідно таблиці складемо шифр даного вибраного прямоходового мембранно –
пружинного виконавчого механізму прямої дії без позиціонера.

Таблиця 2.2 – Перестановочні зусилля ВМ
Діаметр защемлення мембрани 160
МИМ прямої Перестановочне зусилля Q На початку ходу 600
дії В кінці ходу 450
Зусилля пружини Q Попередньо стиснутої 30
1
При стисканні на робочий 160
хід