Page 49 - Івано-Франківський національний технічний

Параметри N, D , d i h вибираються згідно конструктивних ознак даного РО і
3
ш
рівні:
N 3 , 9 81 29 , 43 H ;
h 5 мм , 0 005 м ;
D 3 20 мм , 0 02 м ;

d ш 8 мм , 0 008 м.
Визначаємо силу тертя в сальниках:

F тр 5 , 1 , 0 025 10 5 , 3 14 , 0 008 , 0 005 , 0 47 H .
Тоді нерівноважена площа тиску середовища рівна:

2
S , 0 785 , 0 02 2 , 0 008 2 , 0 00026 м .
Отже, сила тертя, яка діє на затвор рівна:

F , 0 148 10 6 , 0 00026 38 , 48 H,
3
де P , 1 4522 кгс / см 2 , 0 148 МПа .

Тому перестановочне зусилля на штоці РО:
F 38 , 48 29 , 43 , 0 47 , 9 52 H.
Як бачимо, необхідне перестановочне зусилля на штоці односідельного
регулюючого органу складає 9,52 Н.
6 Розрахунок та вибір типу РО
Згідно завдання ми маємо пневматичний виконавчий механізм без позиціонера. Для розрахунку
виберемо прямоходовий мембранно – пружинний виконавчий механізм прямої дії.
Вибираємо ВМ типу МИМ прямої дії з діаметром защемлення мембрани
2
D 160 мм і відповідно ефективною площею мембрани F еф 160 см . Дані
взято з таблиці. Умовний хід штока відповідно рівний S y 10 мм.

Коефіцієнти підсилення ланок структурної схеми пневматичного мембранного
пружинного виконавчого механізму:
1
K F; K ,
5 6
q
де F – ефективна площа мембрани ВМ;
q – жорсткість пружини.
Враховуючи те, що в даному ВМ зусилля, які розвиває мембрана і пружина,
рівні, можна записати:
qS y F P 2 P ,
1
S
тобто K y ,
6
F P P
2 1
де S - умовний хід штока;
y
P 1 , P - граничні значення тиску, який діє на виконавчий механізм
2
2
2
(P 1 2 , 0 кгс / см ; P 1 1 кгс / см ):
1
K , 0 0078.
6
160 1 2 , 0