Page 75 - 480
P. 75

елементу  сигналом  з  виходу  трігера.  Одночасно  цей  же  імпульс
                            перемикає трігер 4 в нове стану рівноваги, якій відповідає закриття
                            другого,  з  елементів  АБО-НЕ  АБО,  тобто  почергове  перемикання
                            трігера  4  імпульсами  різних  послідовностей  перешкоджає
                            надходженню  цих  же  імпульсів  через  елементи  5  і  6  в  канали
                            управління кроковим двигуном 7.
                                   У разі рівності частот f 1*(t), f 2(t) і синфазному надходженні
                            імпульсів  X 1  і  Х 2  послідовностей  N 1*(t)  і  N 2(t)  на  входах
                            пневматичного  крокового  двигуна  7Y 1  і  Y 2  з'являються  імпульсні
                            послідовності половинної частоти, зсунуті по фазі одна щодо іншої
                            на період вхідної частоти f вх =f* 1=f 2 (на рис. 3).  В цьому випадку
                            пневматичний  кроковий  двигун  7  і  пов'язаний  з  ним  регулюючий
                            орган 8 відпрацьовують ці послідовності імпульсів, що поступають
                            по  черзі  на  прямій  і  реверсивний  входи;  здійснюється  "рискання"
                            регулюючого  органу  8  в  межах  одного  кроку  щодо  необхідного
                            значення Q 1(t), що при відповідному виборі ціни кроку практично
                            не впливає на значення витрати Q 1(t), підтримуючи Q 1(t)=K 1Q 2(t).
                                   При порушенні рівності частот f 1*(t) і f 2 (t) послідовностей
                            N 1*(t) і N 2(t) унаслідок зміни величини витрати в основному потоці
                            Q 2(t)  схема  розподілу  імпульсів  по  входах  крокового  двигуна
                            працює таким чином.
                                   Припустимо,  що  f* 1(t),  f 2(t)  і  трігер  4  знаходиться  у
                            включеному  стані,  оскільки  останнім  на  його  включаючий  вхід
                            поступив  імпульс  з  послідовності  N 1*(t).  При  цьому  на  прямому
                            виході   трігера 4 присутній  сигнал  "1",  що поступає в    канал
                            управління     другого    логічного елементу АБО-НЕ АБО 6,   На
                            управляючому вході першого логічного елементу АБО-НЕ АБО   5
                            сигнал з інверсного виходу  трігера 4  рівний "0".  Внаслідок цього
                            знов  поступаючі  імпульси  послідовності  N 1*(t)    через  канал
                            живлення логічного елементу АБО-НЕ АБО 5 проходять прямо на
                            його інверсний вихід,   сполучений з прямим входом пневматичного
                            крокового двигуна  7.   З приходом на вимикаючий вхід трігера 4
                            чергові імпульси Х 2 з послідовності N 2(t)  він перейде в інше стану,
                            внаслідок чого сигнал "1" з'явиться на управляючому вході першого
                            елементу  АБО-НЕ  АБО  5,  а  на  управляючому  вході  другого
                            елементу  АБО-НЕ  АБО  6  встановиться    сигнал  "О",    Імпульс  Х 2
                            послідовності  N 2(t),    що  привів  до    такої  зміни  стану  трігера,    не
                            поступить  на  реверсивний  вхід  пневматичного  крокового  двигуна
                            7,   оскільки  у момент його приходу в  канал живлення   елементу
                            АБО-НЕ  АБО  6    з  датчика  2  на  його  управляючому  вході  був
                            присутній  сигнал  "1"    з  прямого  виходу  трігера,    що  відхилював
                            імпульс,  що  поступив,  в  прямий  вихідний.  канал  елементу  6,
                            пов'язаний  з  атмосферою.    Таке  стану  елементів  схеми
                                                           69
   70   71   72   73   74   75   76   77   78   79   80