Page 22 - 4758
P. 22

Продовження таблиці 5.1
                               №                       W (S)                     Регулятор
                               вар                                               (Пр. №7)
                                              20 ( 2 S   ) 1                    П, ПІД
                              16   W   S (  )   2
                                            S  (0 ,05 S   ) 1
                                                         200                     ПД, ПІД
                              17   W  (  S  ) 
                                            (  S 1  )(0 ,5 S 1  )(0 ,05 S   ) 1
                                                   100  S (   ) 1               ПІ, ПІД
                              18   W  (  S  )   2
                                            S  (0 ,2 S 1  )(0 ,1 S   ) 1
                                                 10 (0 ,5 S   ) 1               П, ПІД
                              19   W  (  S  ) 
                                            (0 ,2 S 1  )(0 ,02 S   S ) 1

                                                           60                    ПД, ПІД
                              20   W  (  S  ) 
                                            (0 ,5 S 1  )(0 ,025 S 1  )(0 ,01 S   ) 1
                                                    50                           ПІ, ПІД
                              21   W  (  S  ) 
                                             ( S  S 1  )(0 ,4 S   ) 1

                                                     25                          П, ПІД
                              22   W   S (  ) 
                                              ( S 4 S 1  )(0 ,2 S   ) 1
                                                      100                        ПД, ПІД
                              23   W  (  S  ) 
                                             ( S 0 ,05 S 1  )(0 ,001 S   ) 1
                                                        200                      ПІ, ПІД
                              24   W   S (  ) 
                                            (5 S 1  )(0 ,2 S 1  )(0 ,01 S   ) 1
                                                 40 (  S   ) 1                  П, ПІД
                              25   W   S (  ) 
                                              ( S 2 S 1  )(0 ,2 S   ) 1

                                  У результаті роботи у звіті відобразити: одержані результати
                            аналізу  на  стійкість  всіх  заданих  САК.  Побудовані  за  допомогою
                            програмного     пакету    MathLab    або    Mathcad    відповідні
                            характеристики. Проаналізувати отримані результати.


                                                           20
   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27