Page 22 - 4758
P. 22
Продовження таблиці 5.1
№ W (S) Регулятор
вар (Пр. №7)
20 ( 2 S ) 1 П, ПІД
16 W S ( ) 2
S (0 ,05 S ) 1
200 ПД, ПІД
17 W ( S )
( S 1 )(0 ,5 S 1 )(0 ,05 S ) 1
100 S ( ) 1 ПІ, ПІД
18 W ( S ) 2
S (0 ,2 S 1 )(0 ,1 S ) 1
10 (0 ,5 S ) 1 П, ПІД
19 W ( S )
(0 ,2 S 1 )(0 ,02 S S ) 1
60 ПД, ПІД
20 W ( S )
(0 ,5 S 1 )(0 ,025 S 1 )(0 ,01 S ) 1
50 ПІ, ПІД
21 W ( S )
( S S 1 )(0 ,4 S ) 1
25 П, ПІД
22 W S ( )
( S 4 S 1 )(0 ,2 S ) 1
100 ПД, ПІД
23 W ( S )
( S 0 ,05 S 1 )(0 ,001 S ) 1
200 ПІ, ПІД
24 W S ( )
(5 S 1 )(0 ,2 S 1 )(0 ,01 S ) 1
40 ( S ) 1 П, ПІД
25 W S ( )
( S 2 S 1 )(0 ,2 S ) 1
У результаті роботи у звіті відобразити: одержані результати
аналізу на стійкість всіх заданих САК. Побудовані за допомогою
програмного пакету MathLab або Mathcad відповідні
характеристики. Проаналізувати отримані результати.
20