Page 21 - 4758

Продовження таблиці 5.1
№ Регулятор
вар W (S) (Пр. №7)
75 ПД, ПІД
5 W ( S ) 
(5 S 1 )(0 ,2 S 1 )(0 ,04 S  ) 1
100 (0 ,1 S  ) 1 ПІ, ПІД
6 W ( S ) 
S (  1 )(0 ,5 S 1 )(0 ,01 S  ) 1
20 П, ПІД
7 W ( S ) 
(0 ,5 S 1 )(0 ,025 S 1 )(0 ,01 S  ) 1

10 ПД, ПІД
8 W ( S ) 
( S 0 ,1 S 1 )(0 ,05 S  ) 1
150 ПІ, ПІД
9 W ( S )  2
( S 0 ,1 S 1 )(0 ,16 S  0 ,4 S  ) 1

60 ( 2 S  ) 1 П, ПІД
10 W ( S ) 
( S 10 S 1 )(0 ,5 S  ) 1
50 ПД, ПІД
11 W ( S ) 
S (  1 )(0 ,5 S 1 )(0 ,01 S  ) 1

100 (0 ,5 S  ) 1 ПІ, ПІД
12 W ( S ) 
S ( S  1 )(0 ,1 S  ) 1
100 П, ПІД
13 W ( S ) 
(0 ,05 S 1 )(0 ,01 S 1 )(0 ,001 S  ) 1

300 ПД, ПІД
14 W ( S )  2
( S 0 ,5 S 1 )(0 ,01 S  0 ,08 S  ) 1

80 ( S  ) 1 ПІ, ПІД
15 W ( S ) 
( S 2 S 1 )(0 ,05 S  ) 1

19