Page 20 - 4758
P. 20

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 5.
                                              АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ САК
                                                         (4 год.)
                                  Мета роботи
                                  Навчитись    практично   застосовувати   основні   критерії
                            стійкості  для  дослідження  САК  з  різними  передавальними
                            функціями.

                                  Теоретичні відомості
                                  Теоретичні відомості в [1],c. 67-87. Додаток В

                                  Завдання до практичної роботи
                                   Дослідити  стійкість  замкнутої  системи  з  одиничним
                            від’ємним зв’язком (табл. 5.1):
                                   - за критерієм  Гурвіца; визначити  граничний коефіцієнт
                            підсилення К гр;
                                   - за критерієм Найквіста;
                                   - за логарифмічними  частотними  характеристиками.
                                   У  разі  стійкої  системи  визначити  запаси  стійкості  за
                            амплітудою А зап. та за фазою  зап.

                                   Таблиця 5.1
                               №                                                 Регулятор
                                                       W (S)
                               вар                                               (Пр. №7)
                                                    100                          П, ПІД
                              1    W  ( )S 
                                            S (0,1S  1)(0,05S  1)
                                                          40                     ПД, ПІД
                              2    W   S (  ) 
                                            ( 2 S 1  )(0 ,02 S 1  )(0 ,08 S   ) 1
                                                          250                    ПІ, ПІД
                              3    W  (  S  )                2
                                             ( S 0 ,2 S 1  )(0 ,09 S   0 ,06 S   ) 1
                                                150 (0 ,1 S   ) 1               П, ПІД
                              4    W  (  S  ) 
                                             ( S 0 ,5 S 1  )(0 ,01 S   ) 1



                                                           18
   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25